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* 신 STEAM 연구사업 기획연구
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:* 지원: 과기정통부 (연구재단)
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:* 기간: 2017.07 - 2018.01
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:* 연구책임
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* 실외 무인 경비 로봇을 위한 멀티모달 지능형 정보분석 기술 개발
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:* 지원: 과기정통부 (IITP, ICT융합산업원천기술개발사업)
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:* 기간: 2017.04 - 2021.12
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:* 참여연구 (연구책임자: 백승민 박사 - (주)LG전자)
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* Lp-norm을 이용한 강인한 특징추출 방법 - 후속연구
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:* 지원: 한국연구재단 (일반연구자지원사업)
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:* 기간: 2016.06 - 2019.05
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:* 연구책임
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* 파노라마 영상과 사각지대경보 기능을 제공하는 카메라 기반의 측후방 통합안전지원 시스템 개발
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:* 지원: 산업자원부 (산업기술혁신사업)
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:* 기간: 2016.03 - 2019.12.
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:* 공동연구 (연구책임자: 손정권 차장 - (주)에스엘)
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* 군중 참여형 공간디자인 기술 개발
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:* 지원: 문화체육관광부/한국콘텐츠진흥원 (문화기술 연구개발 지원사업)
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:* 기간: 2015.06 - 2018.03
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:* 공동연구 (연구책임자: 양정하 대표 - (주)이지위드)
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* 차량용 장애물 영상 인식 시험용 SW 제작
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:* 지원: 한국전자통신연구원 (ETRI)
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:* 기간: 2015.07 - 2015.11
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:* 연구책임
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* 세이프 웰빙을 위한 IoT기반 스마트 웨어러블 SW 기술개발
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:* 지원: 미래창조과학부 (ITRC 사업 - 단국대)
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:* 기간: 2015.06 - 2018.12
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:* 참여연구 (연구책임자: 최용근 교수 - 단국대 컴퓨터공학과)
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* DARPA Robotics Challenge 대회 참가
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:* 지원: 산업통상자원부
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:* 기간: 2014.08 - 2015.07
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:* 공동연구 (연구책임자: 박재흥 교수 - 서울대 융합과학부)
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* Lp-norm을 이용한 강인한 특징추출 방법 (Robust feature extraction methods based on Lp-norm)
 
* Lp-norm을 이용한 강인한 특징추출 방법 (Robust feature extraction methods based on Lp-norm)
 
:* 지원: 한국연구재단 (일반연구자지원사업)
 
:* 지원: 한국연구재단 (일반연구자지원사업)
 
:* 기간: 2013.06 - 2016.05
 
:* 기간: 2013.06 - 2016.05
:* 연구책임자
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:* 연구책임
  
  
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:* 지원: 항공우주연구원 ((주)파인디지털 위탁)
 
:* 지원: 항공우주연구원 ((주)파인디지털 위탁)
 
:* 기간: 2013.03 - 2013.06
 
:* 기간: 2013.03 - 2013.06
:* 참여연구원 (연구책임자: 조남익 교수 - 서울대 전기정보공학과)
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:* 공동연구 (연구책임자: 조남익 교수 - 서울대 전기정보공학과)
  
  
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:* 지원: 문화체육관광부 ((주)티브이로직 위탁)
 
:* 지원: 문화체육관광부 ((주)티브이로직 위탁)
 
:* 기간: 2012.07 - 2013.06
 
:* 기간: 2012.07 - 2013.06
:* 연구책임자
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:* 연구책임
  
  
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:* 지원: 자동차부품연구원
 
:* 지원: 자동차부품연구원
 
:* 기간: 2012.10 - 2013.10
 
:* 기간: 2012.10 - 2013.10
:* 공동연구자 (연구책임자: 송봉섭 교수 – 아주대 기계공학과)
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:* 공동연구 (연구책임자: 송봉섭 교수 – 아주대 기계공학과)
  
  
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:* 지원: (사)한국산학연합회 (산학공동기술개발사업)
 
:* 지원: (사)한국산학연합회 (산학공동기술개발사업)
 
:* 기간: 2012.06 - 2013.05
 
:* 기간: 2012.06 - 2013.05
:* 연구책임자 (참여업체: (주)듀얼아이)
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:* 연구책임 (참여업체: (주)듀얼아이)
  
  
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:*  지원: 한국연구재단
 
:*  지원: 한국연구재단
 
:*  기간: 2010.05 – 2013.04
 
:*  기간: 2010.05 – 2013.04
:*  연구책임자
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:*  연구책임
  
  
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:*  지원: 한국수자원공사
 
:*  지원: 한국수자원공사
 
:*  기간: 2010.07 – 2011.02
 
:*  기간: 2010.07 – 2011.02
:*  연구책임자
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:*  연구책임
  
  
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:*  지원: 한국 학술진흥재단 (기초연구지원사업)
 
:*  지원: 한국 학술진흥재단 (기초연구지원사업)
 
:*  기간: 2008.11 – 2009.10
 
:*  기간: 2008.11 – 2009.10
:*  연구책임자
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:*  연구책임
  
  
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:* 지원: 한국 학술진흥재단 (기초연구지원사업)
 
:* 지원: 한국 학술진흥재단 (기초연구지원사업)
 
:* 기간: 2007.12 – 2008.11
 
:* 기간: 2007.12 – 2008.11
:* 연구책임자
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:* 연구책임
  
  
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=='''<font size = 4> Industry </font>'''==
 
=='''<font size = 4> Industry </font>'''==
* 3차원 정보 인지 및 3차원 모델링 기술 개발
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* 딥러닝 기반 객체 인식 기술성능 고도화
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:* 지원: (주)삼성전자
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:* 기간: 2017.09. - 2018.09.
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:* 연구책임
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* 실시간 임베디드향 딥러닝 기반 객체 인식 알고리즘 개발
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:* 지원: (주)삼성전자
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:* 기간: 2016.08. - 2017.08.
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:* 연구책임
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* Face to Person Identification
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:* 지원: (주)SKTelecom
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:* 기간: 2016.04. - 2016.12.
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:* 연구책임
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* 보행자 및 차량 검출 차량용 알고리즘 개발
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:* 지원: 에스엘(주)
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:* 기간: 2015.12. - 2016.12.
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:* 연구책임
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* 자율 주행 지원을 위한 영상 기반 다차선 인식 기술 고도화
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:* 지원: (주)현대자동차
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:* 기간: 2015.11. - 2016.09.
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:* 연구책임
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* CNN 기반의 실외환경 Human Detector 개발
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:* 지원: (주)SKTelecom
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:* 기간: 2015.05. - 2015.12.
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:* 연구책임
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* 저피탐 비행체 탐지 추적을 위한 TBD 알고리즘 연구
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:* 지원: 삼성탈레스(주)
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:* 기간: 2015.05. - 2015.12.
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:* 연구책임
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* 대용량 DB기반 사람 검출 엔진 Framework 확보
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:* 지원: (주)SKTelecom
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:* 기간: 2014.10. - 2014.12.
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:* 연구책임
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* 스테레오 비전을 이용한 반도체 PKG볼들의 공차 거리 측정
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:* 지원: (주)삼성전자
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:* 기간: 2014.08. - 2015.07
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:* 연구책임
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* 3차원 정보 인지 및 3차원 모델링 기술 개발  
 
:* 지원: (주)이지위드
 
:* 지원: (주)이지위드
 
:* 기간: 2013.11 - 2014.03
 
:* 기간: 2013.11 - 2014.03
:* 연구책임자
+
:* 연구책임
  
  
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:* 지원: (주)삼성전자
 
:* 지원: (주)삼성전자
 
:* 기간: 2013.04 - 2013.11
 
:* 기간: 2013.04 - 2013.11
:* 연구책임자
+
:* 연구책임
  
  
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:* 지원: (주)그린정보통신
 
:* 지원: (주)그린정보통신
 
:* 기간: 2012.12 - 2013.10
 
:* 기간: 2012.12 - 2013.10
:* 연구책임자
+
:* 연구책임
  
  
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:* 지원: ㈜ 듀얼아이
 
:* 지원: ㈜ 듀얼아이
 
:* 기간: 2011.09 - 2012.08
 
:* 기간: 2011.09 - 2012.08
:* 연구책임자
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:* 연구책임
  
  
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:*  지원: ㈜ 만도
 
:*  지원: ㈜ 만도
 
:*  기간: 2011.06 – 2011.11
 
:*  기간: 2011.06 – 2011.11
:*  연구책임자
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:*  연구책임
  
  
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:*  지원: 현대기아자동차
 
:*  지원: 현대기아자동차
 
:*  기간: 2010.05 – 2011.05
 
:*  기간: 2010.05 – 2011.05
:*  연구책임자
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:*  연구책임
  
  
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:* 지원: ㈜와이즈오토모티브
 
:* 지원: ㈜와이즈오토모티브
 
:*  기간: 2009.06 – 2009.10
 
:*  기간: 2009.06 – 2009.10
:*  연구책임자
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:*  연구책임
  
  
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:*  지원: ㈜삼성전자
 
:*  지원: ㈜삼성전자
 
:* 기간: 2008.02 – 2008.11
 
:* 기간: 2008.02 – 2008.11
:*  연구책임자
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:*  연구책임
  
  
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=='''<font size = 4> University </font>'''==
 
=='''<font size = 4> University </font>'''==
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* 미래 Robotics 및 Augmented Human에 대한 디자인-기술 융합 플랫폼 연구
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:* 지원: 서울대학교
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:* 기간: 2017.06 - 2018.05
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:* 공동연구 (연구책임자: 윤주현 교수 - 서울대 미술대학)
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* 실제 환경에서의 실시간 사람 검출 및 행동 인식
 +
:* 지원: 서울대학교
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:* 기간: 2015. 06. - 2018. 05.
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:* 연구책임
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* 신장의 낭성종괴를 분석함에 있어서 보스니악 분류법을 이용한 컴퓨터 도움 진단 및 패턴 분석에 대한 연구 (Computer aided diagnosis and pattern analysis using Bosniack classification in evaluating renal cystic lesion)
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:* 지원: 서울대학교
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:* 기간: 2014.05 - 2015.04
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:* 공동연구 (연구책임자: 김승협 교수 - 서울대 의과대학)
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* 얼굴인식을 위한 특징추출과 3차원 영상 생성 (Feature extraction for face recognition and 3D image reconstruction)
 
* 얼굴인식을 위한 특징추출과 3차원 영상 생성 (Feature extraction for face recognition and 3D image reconstruction)
 
:* 지원: 서울대학교
 
:* 지원: 서울대학교
 
:* 기간: 2013.11 - 2014.10
 
:* 기간: 2013.11 - 2014.10
:* 연구책임자
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:* 연구책임
  
  
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:* 지원: 아주대학교
 
:* 지원: 아주대학교
 
:* 기간: 2007.04 - 2009.03
 
:* 기간: 2007.04 - 2009.03
:* 연구책임자
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:* 연구책임

Revision as of 21:29, 19 September 2017

Government

  • 신 STEAM 연구사업 기획연구
  • 지원: 과기정통부 (연구재단)
  • 기간: 2017.07 - 2018.01
  • 연구책임


  • 실외 무인 경비 로봇을 위한 멀티모달 지능형 정보분석 기술 개발
  • 지원: 과기정통부 (IITP, ICT융합산업원천기술개발사업)
  • 기간: 2017.04 - 2021.12
  • 참여연구 (연구책임자: 백승민 박사 - (주)LG전자)


  • Lp-norm을 이용한 강인한 특징추출 방법 - 후속연구
  • 지원: 한국연구재단 (일반연구자지원사업)
  • 기간: 2016.06 - 2019.05
  • 연구책임


  • 파노라마 영상과 사각지대경보 기능을 제공하는 카메라 기반의 측후방 통합안전지원 시스템 개발
  • 지원: 산업자원부 (산업기술혁신사업)
  • 기간: 2016.03 - 2019.12.
  • 공동연구 (연구책임자: 손정권 차장 - (주)에스엘)


  • 군중 참여형 공간디자인 기술 개발
  • 지원: 문화체육관광부/한국콘텐츠진흥원 (문화기술 연구개발 지원사업)
  • 기간: 2015.06 - 2018.03
  • 공동연구 (연구책임자: 양정하 대표 - (주)이지위드)


  • 차량용 장애물 영상 인식 시험용 SW 제작
  • 지원: 한국전자통신연구원 (ETRI)
  • 기간: 2015.07 - 2015.11
  • 연구책임


  • 세이프 웰빙을 위한 IoT기반 스마트 웨어러블 SW 기술개발
  • 지원: 미래창조과학부 (ITRC 사업 - 단국대)
  • 기간: 2015.06 - 2018.12
  • 참여연구 (연구책임자: 최용근 교수 - 단국대 컴퓨터공학과)


  • DARPA Robotics Challenge 대회 참가
  • 지원: 산업통상자원부
  • 기간: 2014.08 - 2015.07
  • 공동연구 (연구책임자: 박재흥 교수 - 서울대 융합과학부)


  • Lp-norm을 이용한 강인한 특징추출 방법 (Robust feature extraction methods based on Lp-norm)
  • 지원: 한국연구재단 (일반연구자지원사업)
  • 기간: 2013.06 - 2016.05
  • 연구책임


  • 차선 검출 알고리즘 개발 (Development of lane detection algorithm)
  • 지원: 항공우주연구원 ((주)파인디지털 위탁)
  • 기간: 2013.03 - 2013.06
  • 공동연구 (연구책임자: 조남익 교수 - 서울대 전기정보공학과)


  • 조명 변화에 강인한 운동선수 검출 및 추적 알고리즘 개발 (Robust athlete detection and tracking under illumination change)
  • 지원: 문화체육관광부 ((주)티브이로직 위탁)
  • 기간: 2012.07 - 2013.06
  • 연구책임


  • 무인자율주행 자동차 경진대회 참가용 자율주행기술 개발 (Autonomous vehicle contest)
  • 지원: 자동차부품연구원
  • 기간: 2012.10 - 2013.10
  • 공동연구 (연구책임자: 송봉섭 교수 – 아주대 기계공학과)


  • 모바일 패드용 차세대 전자신분증 인증을 위한 판독기 개발
  • 지원: (사)한국산학연합회 (산학공동기술개발사업)
  • 기간: 2012.06 - 2013.05
  • 연구책임 (참여업체: (주)듀얼아이)


  • 제한 없는 실제 환경에서의 얼굴 검출과 인식 (Face detection and recognition in unconstrained real environments)
  • 지원: 한국연구재단
  • 기간: 2010.05 – 2013.04
  • 연구책임


  • 화상기반 출입통제시스템 시험구축 용역
  • 지원: 한국수자원공사
  • 기간: 2010.07 – 2011.02
  • 연구책임


  • 적은 영상 데이터를 이용한 가려짐이 있는 얼굴 영상 복원 및 인식 (Reconstruction and Recognition of Partially Occluded Face Image using Small Number of Samples)
  • 지원: 한국 학술진흥재단 (기초연구지원사업)
  • 기간: 2008.11 – 2009.10
  • 연구책임


  • 2차원 영상을 이용한 자세와 조명 변화에서의 얼굴 인식 (Face Recognition under Illumination and Pose Variations using 2D Images)
  • 지원: 한국 학술진흥재단 (기초연구지원사업)
  • 기간: 2007.12 – 2008.11
  • 연구책임



Industry

  • 딥러닝 기반 객체 인식 기술성능 고도화
  • 지원: (주)삼성전자
  • 기간: 2017.09. - 2018.09.
  • 연구책임


  • 실시간 임베디드향 딥러닝 기반 객체 인식 알고리즘 개발
  • 지원: (주)삼성전자
  • 기간: 2016.08. - 2017.08.
  • 연구책임


  • Face to Person Identification
  • 지원: (주)SKTelecom
  • 기간: 2016.04. - 2016.12.
  • 연구책임


  • 보행자 및 차량 검출 차량용 알고리즘 개발
  • 지원: 에스엘(주)
  • 기간: 2015.12. - 2016.12.
  • 연구책임


  • 자율 주행 지원을 위한 영상 기반 다차선 인식 기술 고도화
  • 지원: (주)현대자동차
  • 기간: 2015.11. - 2016.09.
  • 연구책임


  • CNN 기반의 실외환경 Human Detector 개발
  • 지원: (주)SKTelecom
  • 기간: 2015.05. - 2015.12.
  • 연구책임


  • 저피탐 비행체 탐지 추적을 위한 TBD 알고리즘 연구
  • 지원: 삼성탈레스(주)
  • 기간: 2015.05. - 2015.12.
  • 연구책임


  • 대용량 DB기반 사람 검출 엔진 Framework 확보
  • 지원: (주)SKTelecom
  • 기간: 2014.10. - 2014.12.
  • 연구책임


  • 스테레오 비전을 이용한 반도체 PKG볼들의 공차 거리 측정
  • 지원: (주)삼성전자
  • 기간: 2014.08. - 2015.07
  • 연구책임


  • 3차원 정보 인지 및 3차원 모델링 기술 개발
  • 지원: (주)이지위드
  • 기간: 2013.11 - 2014.03
  • 연구책임


  • S-Pen을 활용한 온라인 악보인식 알고리즘 (Online music score recognition algorithm based on S-pen)
  • 지원: (주)삼성전자
  • 기간: 2013.04 - 2013.11
  • 연구책임


  • 운전자 졸음인식 프로그램 (Driver drowsiness detection system)
  • 지원: (주)그린정보통신
  • 기간: 2012.12 - 2013.10
  • 연구책임


  • OCR 알고리즘 기술 개발 (Development of OCR algorithm)
  • 지원: ㈜ 듀얼아이
  • 기간: 2011.09 - 2012.08
  • 연구책임


  • 미래자동차 기술공모전 자율주행자동차 경진대회
  • 지원: ㈜ 현대자동차
  • 기간: 2011.07 - 2012.09
  • 공동연구 (연구책임자: 송봉섭 교수 – 아주대 기계공학과)


  • 주간용 VD (Vehicle Detection) Classifier 개발 (Development of classifier for daytime vehicle detection)
  • 지원: ㈜ 만도
  • 기간: 2011.06 – 2011.11
  • 연구책임


  • 운전자 시선반응 조명 개발 (Gaze recognition for vehicle's headlamp control)
  • 지원: 현대기아자동차
  • 기간: 2010.05 – 2011.05
  • 연구책임


  • 제 10회 현대기아 미래자동차 기술공모전 (무인자율주행자동차 연구경진대회)
  • 지원: 현대기아자동차
  • 기간: 2008.11 – 2010.09
  • 공동연구 (연구책임자: 송봉섭 교수 – 아주대 기계공학과)


  • 사각 지역 차량 감지 영상 처리 알고리즘 개발 (Development of an Image Processing Algorithm for Blind Site Vehicle Detection)
  • 지원: ㈜와이즈오토모티브
  • 기간: 2009.06 – 2009.10
  • 연구책임


  • 휴대단말용 개인 인증 및 응용기술 개발 (Development of an Individual Authentication System and its Applications for Mobile Terminals)
  • 지원: ㈜삼성전자
  • 기간: 2008.02 – 2008.11
  • 연구책임



University

  • 미래 Robotics 및 Augmented Human에 대한 디자인-기술 융합 플랫폼 연구
  • 지원: 서울대학교
  • 기간: 2017.06 - 2018.05
  • 공동연구 (연구책임자: 윤주현 교수 - 서울대 미술대학)


  • 실제 환경에서의 실시간 사람 검출 및 행동 인식
  • 지원: 서울대학교
  • 기간: 2015. 06. - 2018. 05.
  • 연구책임


  • 신장의 낭성종괴를 분석함에 있어서 보스니악 분류법을 이용한 컴퓨터 도움 진단 및 패턴 분석에 대한 연구 (Computer aided diagnosis and pattern analysis using Bosniack classification in evaluating renal cystic lesion)
  • 지원: 서울대학교
  • 기간: 2014.05 - 2015.04
  • 공동연구 (연구책임자: 김승협 교수 - 서울대 의과대학)


  • 얼굴인식을 위한 특징추출과 3차원 영상 생성 (Feature extraction for face recognition and 3D image reconstruction)
  • 지원: 서울대학교
  • 기간: 2013.11 - 2014.10
  • 연구책임


  • 지능형 자동차를 위한 임베디드 시스템 개발 (Development of an embedded system for intelligent vehicles)
  • 지원: 아주대학교
  • 기간: 2008.09 - 2010.08
  • 공동연구 (연구책임자: 박용배 교수 – 아주대 전자공학부)


  • 영상인식 알고리즘 연구 (Research on Image Recognition Algorithms)
  • 지원: 아주대학교
  • 기간: 2007.04 - 2009.03
  • 연구책임