Jiyong Oh

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JiyongOh-2022-small.png Jiyong Oh (오지용)

Senior Researcher,
Robotics & Mobility Research Section,
Daegu-Gyeongbuk Research Center,
Electronics and Telecommunications Research Institute (ETRI).

e-mail: jiyongoh AT etri.re.kr
address: 1, Techno sunwhan-ro 10-gil, Yuga-eup, Dalseong-gun, Daegu, 42994, Korea.

Career

Research
  • 2016.06.01-present, Senior Researcher, Electronics and Telecommunications Research Institute (ETRI), Korea.
  • 2015.03.15-2016.05.31, BK Assistant Professor (Research Fellow), Seoul National University, Korea.
  • 2013.09.01-2015.03.14, Post-Doc. (Research Fellow), Seoul National University, Korea.
  • 2013.04.01-2013.08.31, Post-Doc. (Research Fellow), Ajou University, Korea.
  • 2012.03.01-2013.02.28, Post-Doc. (Research Fellow), Sungkyunkwan University, Korea.


Lecture
  • 2015.09.-2015.12., Special Issues on Mobile Systems, Dankook University, Korea.


Education

  • 2006.03.01-2012.02.24, Ph.D., Seoul National University.
  • 2004.03.01-2006.02.24, M.S., Seoul National University.
  • 1997.03.01-2004.02.20, B.S., Ajou University.
  • 1994.03.02-1997.02.05, Anyang High School.


Research Interests

  • Visual Object Tracking, Robot/Sensor Localization, Dimensionality Reduction,
  • Pattern Recognition, Machine Learning, Computer Vision, and Their Applications.


Pulications

International Journals


International Conferences
  • Jiyong Oh, Joon-Goo Lee, Hea-Min Lee, Seung-Woo Nam, Man-Soo Shin, and Sangjoon Choi, "A Person-Following Robot Using Siamese Network-Based RGBD Tracking," 21th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2021), Work in progress, Jeju, Korea, Oct. 12 (12-15), 2021.
  • Jiyong Oh, Chong-Ho Choi, and Nojun Kwak, "MAP Classifier with BDA Features," 6th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (FSKD), Tianjin, China, Aug. 2009.


Domestic Journals


Domestic Conferences
  • 이지은, 오지용, 이학준, "트랜스포머 기반 카메라-라이다 융합 서빙로봇 위치재추정", 2024 한국통신학회 동계종합학술발표회, 2024. 1. 31 (1.31-2.02).
  • 이지은, 이준구, 오지용, "사용자 추종로봇을 위한 종단간 선각속도 추정", 제4회 한국 인공지능 학술대회, 2023. 9. 21 (9.20-9.23).
  • 오지용, 이지은, 이학준, "트랜스포머 기반 종단간 서빙로봇 위치재추정", 제 35회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU 2023), 2023. 2. 9 (2.8-2.10).
  • 오지용, 이지은, "카메라-라이다 융합 기반 이동로봇 위치재추정", 2022 제37회 제어로봇시스템학회 학술대회 (ICROS 2022), 2022. 6. 23 (6.22-6.24).
  • 이준구, 오지용, 남승우, "클래스 정보를 고려한 샴 네트워크 기반의 추적 방법", 제2회 한국 인공지능 학술대회, 2021. 9. 29 (9.29-10.1).
  • 이준구, 오지용, 이혜민, 이송, 남승우, "추종로봇을 위한 RGBD 센서 기반의 End-to-End 학습", 2021년도 한국통신학회 하계종합학술발표회, 2021. 6. 17 (6.16-6.18).
  • 차대웅, 유민우, 정소희, 한동석, 오지용, "CNN 기반의 FMCW 레이다 신호 분류", 2021년도 한국통신학회 동계종합학술발표회, 2021. 2. 4 (2.3-2.5).
  • 손찬영, 이혜민, 이준구, 오지용, "심층 신경망 기반 추적기를 사용한 사용자 추종 로봇", 제1회 한국 인공지능 학술대회, 2020. 12. 17 (12.16-12.18).
  • 권우경, 오지용, 최상준, 신만수, "다중 센서를 이용한 무인 이동 로봇에 대한 관측기 기반 제어 기법", 제15회 한국로봇종합학술대회, 2020. 8. 18 (8.17-8.19).
  • 손찬영, 오지용, 정윤수, "위상학적 지도를 위한 어노테이션 도구 개발", 한국통신학회 2020년도 하계종합학술대회, 2020. 8. 13 (8.12-8.14).
  • 오지용, 윤성민, 김성호, "임베디드 시스템을 위한 적외선 영상추적 알고리즘의 속도개선 방법", 2019 대한임베디드공학회 추계학술대회, 2019. 11. 15 (11.14-11.16).
  • 오지용, 김기석, 송윤정, "반자동 카메라-레이다 캘리브레이션 방법", 정보 및 제어 학술대회 (CICS'18), 2018. 10. 26 (10.25-10.27).
  • 이혁진, 오지용, 곽노준, "비선형 투영 기법을 이용한 비선형 부분 공간 학습", 제27회 신호처리합동학술대회, 2014. 9.
  • 김신곤, 오지용, 곽노준, "획의 크기 정보에 기반한 음악기호 인식 알고리즘", 제26회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵, 2014. 2.
  • 박민규, 오지용, 최종호, "BDA를 이용한 눈 검출 성능 향상", 제24회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵, 2012. 2.
  • 김은우, 오지용, 최종호, "편향된 판별 분석기법을 이용한 효과적인 얼굴 검출", 제24회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵, 2012. 2.
  • 조정찬, 오지용, 최종호, "Gabor Feature의 Composite Vector를 이용한 얼굴인식", 대한전자공학회 하계학술대회, 2011. 6.
  • 오지용, 이민식, 최종호, "일반화된 평균을 이용한 BDA", 대한전자공학회 하계학술대회, 2010. 6.
  • 오지용, 이민식, 최종호, "조화 평균을 이용한 BDA", 대한전자공학회 하계학술대회, 2009. 7.
  • 오지용, 곽노준, 최종호, "분류 문제를 위한 BDA의 사후 확률 결정", 대한전자공학회 추계학술대회, 2008. 11.


Book Chapters


Thesis


Research Projects (Project Director)

  • Pedestrian Detection Robust to Low Resolution and Occlusion, 50,000,000 Won/year, National Research Foundation of Korea, 2015.11.-2016.05.
  • Feature Extraction Using Generalized Mean and Its Applications, 50,000,000 Won/year, National Research Foundation of Korea, 2013.06.-2016.05.